void init_adc(void) {

	/* Měříme na portu ADC0, připravíme si jen ten. */
	PORTC &= ~_BV(PC0); DDRC  &= ~_BV(PC0);
	/** Choose clock and start ADC */
	ADCSRA |= _BV(ADEN) | _BV(ADPS2) | _BV(ADPS1) | _BV(ADPS0) | _BV(ADSC);

	/* wait for the value */
	loop_until_bit_is_clear(ADCSRA, ADSC);
}


voltage_t measure_voltage() {
	voltage_t result;

	/* ADC0/PC0 přepneme na vstupní, pro jistotu. */
	PORTC &= ~_BV(PC0); DDRC  &= ~_BV(PC0);

	ADMUX = 0b11000000;	/* 2.56V Rref, noADLAR, select ADC0 */
	ADCSRA |= _BV(ADEN) | _BV(ADSC); /* Start Conversion */
	loop_until_bit_is_clear(ADCSRA, ADSC);
	result = (voltage_t) ADCL;
	result |= (((voltage_t) ADCH) <<8);
	ADCSRA &= ~_BV(ADEN);		/* Turn of ADC */

	return result;
}