Aby fungovalo vypínání počítače přímo z Xfce, musím být oprávněn jako uživatel spouštět program xfsm-shutdown-helper. Toho dosáhnu přidáním následuijícího řádku do /etc/sudoers. Připomínám že tento soubor se edituje příkazem visudo.

V mém konkrétním případě, kdy můj login je radek a počítač se jmenuje fram to bylo:

radek fram=/usr/sbin/xfsm-shutdown-helper