40.5. Instrukční sada

40.5. Instrukční sada
	Kapitola 40. AVR

ADIW - Add Immediate to Word
AND - Logical AND
ANDI - Logical AND with Immediate
BREAK - Break
BST - Bit Store from Bit in Register to T Flag in SREG
CBI - Clear Bit in I/O Register
LDS - Load Direct from Data Space
LPM - Load Program Memory
RET - návrat z podprogramu
SBI - Set Bit in I/O Register
SBIC - Skip if Bit in I/O Register Cleared
SBIS - Skip if Bit in I/O Register is Set
SBR - Set Bits in Register
SBRC - Skip if Bit in Register is Cleared
SBRS - Skip if Bit in Register is Set

Přehled instrukcí a popis vybraných instrukcí. Tento přehled je velmi neúplný a obsahuje jen instrukce které jsem z nějakého důvodu potřeboval blíže popsat. Pokud chcete úplný popis všech instrukcí, najdete jej na webu Atmelu.

Tento přehled instrukcí není rozhodně kompletní ani se jím nesnaží být. Popisuji zde opravdu jen některé instrukce.

Při úvahách jak mám instrukce popsat jsem zůstal u toho, že první popis instrukce je v angličtině. Je tak přímo vidět proč se instrukce jmenuje jak se jmenuje, protože její název je skratka z anglické věty která ji popisuje. Dále pak popisuji instrukci česky. Bohuže v DocBook který používám, nelze k jedné instrukci mít dva popisky. Odpadá tak možnost použít současně původní anglický popis a hned veldle něj český popis.

colname="name" colwidth="0.8in", colname="mnemo" colwidth="0.8in", colname="bin" colwidth="1.7in", colname="hex" colwidth="0.4in", colname="desc" colwidth="*"

Tabulka 40.29. Operační kódy instrukcí AVR řazené podle operačního kódu

instrukce	mnemo	strojový kód		popis
instrukce	mnemo	bin	hex
and	`AND Rd,Rr`	`0010 00rd dddd rrrr`	`2000`	Logical AND
sbr	`SBR Rd,K`	`0110 KKKK dddd KKKK`	`6000`	Set Bits in Register
andi	`ANDI Rd,K`	`0111 KKKK dddd KKKK`	`7000`	Logical AND with Immediate
lds	`LDS Rd,k`	`1001 000d dddd 0000 kkkk kkkk kkkk kkkk`	`90000000`	Load Direct from Data Space
lpm	`LPM Rd,Z`	`1001 000d dddd 0100`	`9004`	Load Program Memory
lpm	`LPM Rd,Z+`	`1001 000d dddd 0101`	`9005`	Load Program Memory
break	`BREAK`	`1001 0101 1001 1000`	`9598`	Break
lpm	`LPM`	`1001 0101 1100 1000`	`95c8`	Load Program Memory
adiw	`ADIW Rd+1:Rd,K`	`1001 0110 KKdd KKKK`	`9600`	Add Immediate to Word
cbi	`CBI A,b`	`1001 1000 AAAA Abbb`	`9800`	Clear Bit in I/O Register
sbic	`SBIC A,b`	`1001 1001 AAAA Abbb`	`9900`	Skip if Bit in I/O Register Cleared
sbi	`SBI A,b`	`1001 1010 AAAA Abbb`	`9a00`	Set Bit in I/O Register
sbis	`SBIS A,b`	`1001 1011 AAAA Abbb`	`9b00`	Skip if Bit in I/O Register is Set
lds	`LDS Rd,k`	`1010 0kkk dddd kkkk`	`a000`	Load Direct from Data Space
bst	`BST Rd,b`	`1111 101d dddd 0bbb`	`fa00`	Bit Store from Bit in Register to T Flag in SREG
sbrc	`SBRC Rr,b`	`1111 110r rrrr 0bbb`	`fc00`	Skip if Bit in Register is Cleared
sbrs	`SBRS Rr,b`	`1111 111r rrrr 0bbb`	`fe00`	Skip if Bit in Register is Set

Instrukční slovo má několik různých tvarů a sestává z řady polí. Tato se opakují na různých instrukcích. Proto je popisuji zde na společném místě abych je zbytečně nevypisoval u každé instrukce.

Parametry instrukcí

port: Číslo (adresa) I/O registru. Protože port může nabývat hodnot od 0 do 31, můžeme jím adresovat jen prvních 32 portů jenž se nacházejí v RAM na adresách 0x20 až 0x3F (32 až 63 dekadicky).
bit: číslo bitu v I/O registru
Rd: Registr. Jeden z registrů R16 až R31. Parametrem Rd adresujeme libovolný horních 16-ti registrů procesoru.
Rr: Registr. Jeden z registrů R0 až R31. Parametrem Rr adresujeme libovolný z registrů procesoru.
Rs: Registr. Jeden z registrů R0 až R31. Parametrem Rd adresujeme libovolný z registrů procesoru.
K: Osmibitová konstanta která je přímo součástí instrukce.


40.4.8. Simulátory a analyzátory		ADIW