Popis registrů

TCCR2A

Obrázek 40.8. TCCR2A — Timer/Counter Control register A

• Bity 7:6 — COM2A1:0: Compare Match Output A Mode.

  Tyto bity ovládají chování Output Compare pinu (OC2A).

  Tabulka 40.22. Compare Output Mode, non-PWM Mode

  COM2A1	COM2A0	popis
  0	0	normální funkce portu, OC0A odpojeno
  0	1	změn OC2A při shodě srovnání Compare Match
  1	0	smaž (Clear) OC2A při shodě srovnání
  1	1	nastave (Set) OC2A při shodě srovnání

  Tabulka 40.23. Compare Output Mode, Fast PWM Mode

  COM2A1	COM2A0	popis
  0	0	normální funkce portu, OC0A odpojeno
  0	1	WGM22=0: normální funkce portu, OC0A odpojeno. WGM22=1: změn (Toggle) OC2A při shodě srovnání Compare Match
  1	0	smaž (Clear) OC2A při shodě srovnání
  1	1	nastave (Set) OC2A při shodě srovnání

  Tabulka 40.24. Compare Output Mode, Phase Correct PWM Mode

  COM2A1	COM2A0	popis
  0	0	normální funkce portu, OC2A odpojeno
  0	1	WGM22=0: normální funkce portu, OC2A odpojeno. WGM22=1: změn (Toggle) OC2A při shodě srovnání Compare Match
  1	0	smaž (Clear) OC2A při shodě srovnání
  1	1	nastave (Set) OC2A při shodě srovnání

• Bity 5:4 — COM2B1:0: Compare Match Output B Mode

  Stejné možnosti jako při nastavování COM2A1:0.

Následující tabulka popisuje jednotlívé mody čítače podle nastavení bitů WGM1 a WGM0 v registru TCCR2A a bitu WGM2 v registru TCCR2B.

Tabulka 40.25. Waveform Generation Mode Bit Description

mód	WGM2	WGM1	WGM0	operace	TOP	update of OCRx at	TOV Flag Set on
0	0	0	0	Normal	0xFF	ihned	0xFF
1	0	0	1	PWM, Phase Correct	0xFF	TOP	0x00
2	0	1	0	CTC	OCRA	ihned	0xFF

Následují podrobnější popisy jednotlivých módů čítače.

Normal Mode

Nejjednodušší mód fungování (WGM22:0 = 0). V tomto módu se čítá jen nahoru (up, incrementing), a čítač není nikdy nulován. Při překročení maximální hodnoty 0xFF přirozeně přejde na 0x00.

Clear Timer on Compare Match (CTC) Mode

V režimu vymazání čítače při shodě s OCR2A registrem (WGM22:0 = 2), určuje registr OCR2A rozlišení čítače. V tomto módu je nastaven čítač na 0, dosáhne li TCNT2 hodnoty v registru OCR2A. OCR2A tedy definuje horní hodnotu čítače. Hodnota čítače TCNT2 se tedy pohhybuje v rozsahu od 0 do OCR2A v četně.

V tomto módu může být povoleno a generováno přerušení TOV1, ...

TCCR2B

Druhý ze dvojce registrů ovládajících chování čítače/časovače Timer2.

Obrázek 40.9. TCCR2B — Timer/Counter Control register B

TCNT2

TCNT2

OCR2A

OCR2B

TIMSK2

TIFR2

ASSR

Obrázek 40.10. ASSR — Asynchronous Status Register

Bit 7 — rezervován pro budoucí použití

Tento bit má při čtení vždy hodnotu 0.

Bit 6 — EXCLK: Enable External Clock Input, Povolení externího hodinového signálu

Je-li tento bit nastaven na 1, je vybrán asynchronní externí hodinový signál. Tento signál musí být přiveden na pin TOSC1 obvodu. Je-li tento bit nastaven na 0, pak je nastartován vnitřní krystalový oscilátor 32kHz a tento je použit jako hodinový signál.

Varování

Vnitřní krystalový oscilátor 32kHz beží jen, je-li tento bit 0. V obvodech ATmega328P je tento oscilátor velmi nepřesný. Pokud chcete více, nahlédněte do poslední revize datasheetu.

Bit 5 — AS2: Asynchronous Timer/Counter2, Asynchroní čítač/časovač 2

Je-li tento bit 0, Čítač čítá z vnitřního signálu clk_I/O. Je-li tento bit 1, čítač čítá z krystalového oscilátoru připojeného na vývod TOSC1. Při změně hodnoty bitu AS2 může být poškozen obsah registrů TCNT2, OCR2A, OCR2B, TCCR2A a TCCR2B.

AS2 bit vybírá, jestli je do desetibitové předděličky jako signál clk_T2S pouštěn clk_I/O (AS2=0) nebo TOSC1 (AS2=1).

Bit 4 — TCN2UB: Timer/Counter2 Update Busy

Bit 3 — OCR2AUB: Output Compare Register2 Update Busy

Bit 2 — OCR2BUB: Output Compare Register2 Update Busy

Bit 1 — TCR2AUB: Timer/Counter Control Register 2 Update Busy

Bit 0 — TCR2BUB: Timer/Counter Control Register 2 Update Busy

GTCCR — General Timer/Counter Control Register